Large-scale place recognition in 3D points clouds

Stage M2 Where : LASTIG Lab – IGN / Gustave Eiffel University (Grand Paris area, France) Keywords: Computer Vision, Photogrammetry, Machine Learning, Place Recognition, Pose Estimation, 3D Points Clouds, Big Data, LLM Full description and candidature: https://www.umr-lastig.fr/vgouet/News/sujet_stage_2025-Loc3D-ext-v2.pdf Subject Place recognition based on the visual mapping of the environment is a…

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Event-Based UAV Tracking: From Simulation to Real-World Testing

Stage M2 / Ingénieur General information: Position: Master internship or last year engineer’s degree Duration: 4 to 6 months, starting in February 2025 (flexible) Location: IMT Atlantique, Brest (France) Affiliation: RAMBO team, Lab-STICC (potential collaboration with LS2N at Centrale Nantes) Context: This project will be conducted in the context of…

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Detection de pietons, Lidar, UGV

Stage M2 / Ingénieur L’IRIMAS (Institut de Recherche en Informatique, Mathematiques, Automatique et Signal) s’interesse depuis plusieurs annees a la navigation autonome des vehicules. Il dispose de plusieurs plateformes d’essais dont la plateforme SmartUHA. Ce vehicule est equipe de differents capteurs (Lidar, Camera, IMU, capteur de vitesse de roue, GPS)….

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Sound Analysis for Sleep Apnea Detection

Location : Clermont-Ferrand, France Host institute: EnCoV Lab, Faculty of Medicine, University of Clermont Auvergne and CNRS Duration: 3 to 6 months Supervisors: Dr. Navid Rabbani, Prof. Adrien Bartoli Stipend: 4.35€ Net per hour, approx 600€ / month Brief Description of the project: We offer a 3 to 6-month internship…

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Analyse statistique des tests d’effort pour l’amélioration du diagnostic patient

Stage M2 Nous recherchons un stagiaire dans le cadre d’un projet de recherche sur l’étude statistique des tests d’effort pour améliorer le diagnostic patient. L’objectif est de déterminer l’apport des méthodes de « network physiology », basés sur des graphes de corrélation, couplé à des outils d’apprentissage, pour classifier les patients à…

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Localisation multi-modales pour véhicule autonome

Stage M2 / Ingénieur L’IRIMAS (Institut de Recherche en Informatique, Mathématiques, Automatique et Signal) de l’Université de Haute Alsace à Mulhouse s’intéresse depuis plusieurs années à la navigation autonome des véhicules. Il dispose de plusieurs plateformes d’essais dont le véhicule ARTEMIPS. Ce véhicule est équipé de différents capteurs (Lidar, Caméra,…

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TargetFinder – Developing an External Access System for Widget Information in Graphical User Interfaces

Résumé : Dans la plupart des applications graphiques, les utilisateurs interagissent avec divers éléments, comme des boutons, des menus et des barres de titre, appelés widgets. Les informations sur ces widgets (telles que leur taille, leur emplacement et leurs étiquettes) ne sont généralement accessibles qu’au sein de l’application elle-même. L’objectif…

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