[PhD] LiDAR–Image Fusion for Accurate and Domain-Adaptive Multi-View Stereo Reconstruction using Transformer-based Architectures

Keywords Computer Vision, Photogrammetry, denes matching, multi view stereo, deep learning, multi-model Contexte Traditional 3D reconstruction methods based on stereo dense matching or Multi-View Stereo (MVS) reconstruction rely solely on photogrammetry and often fail in areas with low texture, specular surfaces, or complex geometries [6,8]. Meanwhile, LiDAR systems produce dense…

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[PhD] à l’Ecole Navale : Contrôle adaptatif d’un drone en conditions dégradées : Etude des solutions de méta-apprentissage par renforcement profond pour des scénarios d’appontage

Une campagne de recrutement d’un doctorant informatique (IA / robotique) est ouverte à l’Ecole Navale au sein de l’équipe de recherche sur les drones à l’IRENav (EA 3634, Lanvéoc-Poulmic, https://www.ecole-navale.fr). Le sujet porte sur l’intelligence artificielle appliquée à l’appontage autonome de drones en environnement maritime complexe. Lieu : Institut de…

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[PhD] Réseaux neuronaux ultra-basse précision pour la vision événementielle embarquée

Cette thèse vise à concevoir une nouvelle génération de réseaux de neurones binarisés ou fortement quantifiés pour le traitement de données issues de caméras à événements sur plateformes embarquées. Contrairement aux caméras conventionnelles, les caméras événementielles produisent des flux asynchrones et parcimonieux décrivant les variations locales de luminance, offrant une…

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[PostDoc] Anomaly Localization in Temporal Graphs

Keywords: Temporal Graphs, Anomaly Detection, Auto-Encoders, Machine Learning, Combinatorial Optimization Context The Industrial Internet of Things (IIoT) is a rapidly evolving paradigm in which industrial sensors, machines, and other instruments are connected to the internet. The data provided by these systems are of great value for automated surveillance and detecting…

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[PhD] Geometric analysis of multitemporal PolInSAR images

Context PolInSAR (Polarimetric Interferometric SAR) combines polarimetry and radar interferometry for Earth observation [1]. This technique leverages the polarimetric sensitivity to scattering mechanisms and the interferometric sensitivity to the vertical structure of targets, enabling the estimation of forest height and biomass over large spatial areas [2, 3]. PolInSAR image processing…

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[PostDoc] en Traitement du signal GNSS

ENVIRONNEMENT DU POSTE (english version below) Lieu du poste: IMT Atlantique, Campus de Brest Grande école d’ingénieur généraliste de l’IMT-Institut Mines-Télécom, premier groupe d’écoles d’ingénieurs de France, IMT Atlantique a pour ambition d’accompagner les transitions, de former des ingénieurs responsables et mettre l’excellence scientifique et technique au service de l’enseignement,…

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[PhD] Distributed multimodal learning for cooperative localization and classification of acoustic sources using mobile audio-visual platform networks

Supervisors: A. Macario Barros · F.-M. Ngoule Mboula Laboratoire Instrumentation Intelligente, Distribuée et Embarquée (LIIDE) · CEA Start: October 2026 · Deadline: May 18, 2026 Automatic detection, 3D localization and classification of acoustic events (falls, alarms, gunshots) in uncontrolled environments remains an open problem. Existing approaches rely on microphone arrays…

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[PhD] Decoding of error correcting codes for IoT or URLLC applications

Title: Decoding of error correcting codes for IoT or URLLC applications PhD supervisors: Karine AMIS (IMT Atlantique) – Emmanuel BOUTILLON (UBS) Research Laboratory: LabSTICC, CNRS UMR 6285 Context: The Internet of Things is ubiquitous in many fields, including healthcare, aviation, land, and maritime safety, and the environment. The short duration of…

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