Hemispherical vision for pose measurement with large ranges and high resolutions for precision robotics and indoor humanoid localization Ph.D. supervisors: Guillaume Laurent, Antoine André, Patrick SandozPh.D. period: starting on October 1st 2025 for 36 months Pdf of the offer can also be found at this link: femto_st_jrl_phd_offer Context In robotics,…
Data storage in synthetic DNA molecules Data centers currently account for about 20 % of digital energy consumption in France. An alternative, storing information in synthetic DNA molecules, has been actively explored in recent years. In addition to offering a storage density far superior to current technologies (up to several exabits…
Equipes d’accueil : Equipe Conception de Systèmes Numériques (CSN) au laboratoire CNRS IMS (Bordeaux) Equipe Signal et Communications (SC) au laboratoire CNRS IRIT (Toulouse) Encadrants : Camille Leroux (camille.leroux@ims-bordeaux.fr) Charly Poulliat (charly.poulliat@irit.fr) Christophe Jégo (christophe.jego@ims-bordeaux.fr) Dates envisagées pour la thèse : 01 Septembre 2025 au 31 Août 2028 Mots Clés :…
This thesis work will be carried out as part of the « Sustainable, Secured, Sovereign and Intelligent Networks (RIS3) » project, at the IETR laboratory on the INSA Rennes campus. The expected starting date is October 1st, 2025. Topic Context and state of the art The ever-increasing demand for bandwidth to satisfy…
The LASTIG Lab (Univ. Gustave Eiffel / IGN) is recruiting a PhD student for an exciting project at the intersection of computer vision/photogrammetry, metrology, and space geodesy. Topic: Determination and Monitoring of Reference Points of Space Geodetic Instruments using PhotogrammetryLocation: Cité Descartes, National School of Geographical Science (ENSG) Champs-sur-Marne (Paris…
PhD offerIndexing and retrieval of visual contents in 3D point clouds at large scale – Application to spatializationLASTIG Lab / IGN and Gustave Eiffel University / Paris great area, France At a glance The thesis project focuses on the spatialization of visual contents (both image and video contents) by the…
Première Partie : Résumé du projetLe problème de la détection précoce ou non de maladies en vigne est l’un des aspects fondamentaux pour la filière professionnelle. Parmi ces maladies, la flavescence dorée est la plus délicate à repérer et la plus néfaste. Elle est décelable sur ses feuilles, contagieuse et…
Lieu : Laboratoire ImViA, Dijon (France) Description This research takes place in a collaborative project between a small-size industrial company (CMPHy) and a Vision and Artificial Intelligence academic research laboratory ImViA at Université Bourgogne Europe. CMPhy is a company located in Chalon-sur-Saone, which specialized itself in developing advanced Non-Destructive Testing…
Simulation Monte Carlo spatio-temporelle 4D de la peau pour l’imagerie physiologique Lieu: Dijon – France Durée: 36 mois Date de début: 10/2025Superviseur: Yannick Benezeth (Professeur, Université Bourgogne Europe)Salaire : 2300 € brut mensuelDate limite de candidature : 06/06/2025 Description du contexte projet: Cette thèse s’inscrit dans un projet de recherche visant à simuler…
1.1. ETAT DE L’ART ET OBTENTION D’IMAGES EXPLOITABLESL’état des lieux sur l’imagerie multi/hyper spectrale permettra d’identifier les caractéristiquesphysiques déterminant la franchissabilité des matériaux qui composent les principales catégoriesd’obstacles (végétaux, minéraux, métalliques, pré-fabriqués, etc), susceptibles de bloquer laroute du robot. De ces caractéristiques et des retours d’expérience de Safran et du…
