Detection de pietons, Lidar, UGV
Stage M2 / Ingénieur L’IRIMAS (Institut de Recherche en Informatique, Mathematiques, Automatique et Signal) s’interesse depuis plusieurs annees a la navigation autonome des vehicules. Il dispose de plusieurs plateformes d’essais dont la plateforme SmartUHA. Ce vehicule est equipe de differents capteurs (Lidar, Camera, IMU, capteur de vitesse de roue, GPS)….