[StageM2] Compréhension de scène par des LLMs à partir d’OpenUSD pour la robotique
Contexte La compréhension de l’environnement est essentielle pour les systèmes robotiques. Les robots ont besoin d’informations fiables sur les objets, les espaces et leurs relations pour agir efficacement. Les grands modèles de langue (LLM) sont de plus en plus utilisés comme couches d’orchestration en robotique[1]. Leur raisonnement s’améliore lorsqu’ils reçoivent…

