Lieu et Contexte
Laboratoire : Heudiasyc (UMR CNRS / UTC), Compiègne.
Période : Automne 2026 (Septembre 2026 – Février 2027).
Encadrement : Équipe de recherche SENSE-DRIVE / Thèse en cours sur la conduite partagée.
Présentation du projet
L’objectif du projet est de corréler le regard du conducteur avec un environnement à 360° incluant des capteurs LiDAR et des caméras panoramiques. Vous participerez à la création d’une plateforme expérimentale unique permettant de quantifier l’incertitude du regard humain face aux objets d’intérêt (MIO) détectés par le véhicule autonome.
Vos Missions
Sous la supervision de l’équipe de recherche, vous serez le/la garant(e) de l’intégration technique de la chaîne de perception :
1- Pipeline de Perception 3D (Fusion Multimodale) :
Mettre en place la fusion entre le LiDAR 3D et les caméras 360° (en utilisant les matrices de passage).
Adapter et intégrer des frameworks de pointe (OpenPCDet v0.6, BEVFusion) pour la détection d’objets en vue de dessus (Bird’s Eye View).
2- Recalage Regard ↔ World Model :
Développer le pipeline de projection Gaze-to-3D pour mapper les coordonnées des systèmes de tracking (Smart Eye et lunettes Tobii Pro Glasses 3) dans la scène 3D.
Assurer la continuité du suivi du vecteur regard lors de rotations importantes de la tête.
3- Développement d’outils :
Créer une interface de visualisation temps réel regroupant les flux vidéos, les nuages de points LiDAR et les vecteurs de regard.
4- Contribution scientifique :
A l’issue de ce stage, un article scientifique devra être soumis.
Profil Recherché
Étudiant(e) en 4ème (TN09) ou dernière année d’école d’ingénieur (TN10) ou Master (spécialité Informatique, IA, Vision par ordinateur ou Systèmes Embarqués ou domaine équivalant).
Langages : Maîtrise de Python (PyTorch/TensorFlow). La maitrise de l’environnement Linux/ROS est un plus.
Compétences techniques : Vision par ordinateur (detection, segmentation), traitement de nuages de points (LiDAR), géométrie 3D.
Soft Skills : Rigueur scientifique, autonomie, goût pour l’expérimentation sur véhicule instrumenté.
Pourquoi nous rejoindre ?
Travailler sur un véhicule instrumenté réel au sein d’un laboratoire d’excellence (Heudiasyc).
Manipuler des technologies de pointe (Smart Eye, Tobii Pro Glasses 3, LiDAR haute résolution).
Contribuer à un projet à fort impact sur la sécurité des futurs véhicules autonomes.
Possibilité de poursuite en doctorat selon les résultats et financements.
Pour postuler
Envoyez votre CV, relevés de ntoes et lettre de motivation à insaf(point)setitra@hds(point)utc(point)fr avec la référence STAGE-AUTOMNE-2026-votre_nom.
