Stage M2 ou Ingénieur
Institut de Recherche en Informatique, Mathématiques, Automatique et Signal; IRIMAS UR 7499 Université de Haute-Alsace (UHA), 12, rue des frères Lumière, 68093 Mulhouse cedex, France
Profil: étudiant en Master 2 ou élève ingénieur
Durée: 6 mois
Gratification: 4,35 euros par heure
Lieu: ENSISA, UHA, Mulhouse
Ce stage s’intègre dans un projet de collaboration national et international ayant pour objectif d’uniformiser l’architecture logicielle des plateformes de recherche des laboratoires, afin de permettre des collaborations et un portage de code facile et rapide des différents développements des chercheurs.
L’objectif de ce stage est de réaliser dans un premier temps :
1) la mise en place du système Autoware (https ://github.com/autowarefoundation) sur une plateforme existante du laboratoire,
2) des tests fonctionnels validant la bonne marche des différents organes (actionneurs, capteurs).
Dans un second temps, la plateforme sera intégrée dans un environnement de simulation virtuel afin de traiter des aspects de prise de décision collaborative dédiée à la manœuvre de dépassement.
Mots Clés : Programmation, Expérimentation, ROS, Prise de décision collaborative
Merci d’envoyer votre CV, votre lettre de motivation ainsi que votre relevé de notes aux
contacts suivants :
benoit.vigne@uha.fr
thomas.sproesser@uha.fr
jonathan.ledy@uha.fr
