Réunion

Capteurs visuels émergents : vision plénoptique

Annonce

• Conception
• Modélisation et étalonnage
• Traitements basés physique
• Traitement par réseau de neurones de l’information visuelle
• Vision plénoptique dynamique

Les caméras plénoptiques voient leur concept initial énoncé par Lippmann en 1908. Bien plus récemment, les grilles de caméras des années 1990 et l’apparition de caméras à matrice de micro-lentilles « grand public » et industrielles au début des années 2000, ont rendu ce concept disponible sur le marché. En parallèle, de nombreux autres prototypes, plus confidentiels, ont été réalisés. Des travaux ont été menés sur la modélisation et l’étalonnage de ces caméras non-conventionnelles ainsi que l’exploitation des informations « photométriques » redondantes à faible baseline qu’elles offrent. Au-delà des désormais très classiques remises au point a posteriori et images « tout-focus », des travaux prédisent et estiment des cartes de profondeurs denses et précises, éliminent des occultations partielles et, plus récemment, s’attaquent aux flux plénoptiques. Les applications vont de la caractérisation optique de matériaux à la robotique en passant par l’analyse de mouvement 3D « scene flow ».

L’objectif de cette journée est de réunir les acteurs de la perception visuelle plénoptique afin de faire le point sur ces recherches et dégager des pistes de collaboration vers des travaux futurs.

L’ensemble des thèmes listés plus haut sera abordé par plusieurs orateurs invités. Ces présentations seront agrémentées par des présentations courtes qui permettront d’aborder de nouveaux travaux. Ces dernières ont été sélectionnées sur la base d’un résumé, dans le but d’avoir la meilleure représentation possible des différentes thématiques à la fois bien installées et nouvelles.

Programme