Localisation multi-modales pour véhicule autonome

Stage M2 / Ingénieur L’IRIMAS (Institut de Recherche en Informatique, Mathématiques, Automatique et Signal) de l’Université de Haute Alsace à Mulhouse s’intéresse depuis plusieurs années à la navigation autonome des véhicules. Il dispose de plusieurs plateformes d’essais dont le véhicule ARTEMIPS. Ce véhicule est équipé de différents capteurs (Lidar, Caméra,…

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TargetFinder – Developing an External Access System for Widget Information in Graphical User Interfaces

Résumé : Dans la plupart des applications graphiques, les utilisateurs interagissent avec divers éléments, comme des boutons, des menus et des barres de titre, appelés widgets. Les informations sur ces widgets (telles que leur taille, leur emplacement et leurs étiquettes) ne sont généralement accessibles qu’au sein de l’application elle-même. L’objectif…

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Garment Semantics Understanding from Images

Recent statistics indicate an increasing demand for non-medical assistance for the elderly in the next years to come. Service robots that can help with the daily life chores of the elderly will prove to be quite useful. Additionally, such non-medical assistance could be beneficial for individuals recovering from a severe…

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Utilisation des architectures à modèle d’états telles que Mamba dans le domaine du traitement d’images médicales

Stage M2 / Ingénieur Contexte Les architectures de type State Space Model (SSM), comme Mamba [Gu 2023], ont récemment émergé, en raison de leur efficacité de calcul et de leurs excellentes performances dans la modélisation de longues séquences, en traitement du langage notamment. Mamba permet en particulier d’éviter la complexité…

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Arbitrary-scale Flow Matching for super-resolution on satellite maritime images

Stage M2 / Ingénieur (+thèse) We propose an internship for Master 2 and Ecole d’Ingénieur students, with a funded opportunity to pursue a PhD within the team on the same topic. For more information, please consult the offer on the link: https://www-obelix.irisa.fr/files/2024/11/Master_internship_super_resolution.pdf The expected intern will join the OBELIX research…

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