Localisation multi-modales pour véhicule autonome
Stage M2 / Ingénieur L’IRIMAS (Institut de Recherche en Informatique, Mathématiques, Automatique et Signal) de l’Université de Haute Alsace à Mulhouse s’intéresse depuis plusieurs années à la navigation autonome des véhicules. Il dispose de plusieurs plateformes d’essais dont le véhicule ARTEMIPS. Ce véhicule est équipé de différents capteurs (Lidar, Caméra,…
