Pose estimation for multi-sensor UAVs

Stage M2 The ESKIF project aims at studying the mechanical behavior of kitewings in flight using drones equipped with camera. This internship aims to estimate the pose of the camera setup using a multi-sensor approach by combining GPS, LIDAR and visual oedometry. The candidate will work during 6 months at…

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Physics Based Neural Networks for Studying Turbulence

Stage M2 / Ingénieur Keywords : Turbulence ; Neural Networks ; PINNs ; Signal processing ; Multiscale analysis ; Several 6-months end-of-studies internships at the interface between turbulence and machine learning are proposed. 1. Scientific context Turbulence is an omnipresent phenomenon in nature, influencing a wide range of processes, such…

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Evaluation de la sensibilité de l’intervisibilité à la qualité de la représentation géométrique 3D

Mots clés: Intervisibilité, reconstruction 3D, géométrie algorithmique, jumeau numérique Direction de thèse: Encadrement: Bruno Vallet (LASTIG, IGN) Co-encadrement: Teng Wu (LASTIG, IGN) Laboratoire d’accueil: LASTIG, IGN/ENSG, Champs sur Marne, France Durée: 18 mois à partir de fin 2024 Sujet complet: https://www.umr-lastig.fr/lastig_data/pdf/2024-PostDoc-Intervisibilite.pdf Contexte L’intervisibilité est l’un des domaines applicatif de la…

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Human-in-the-Loop Audio Source Separation for Aircraft Cockpit Recordings

A PhD position is open for applications at Université of Littoral Côte d’Opale, in Northern France, to work on speech source separation for aircraft cockpit recordings. – Topic: Human-in-the-Loop Audio Source Separation for Aircraft Cockpit Recordings – full details at https://www-lisic.univ-littoral.fr/~puigt/temp/These_ANR_BLeRIOT_2025.pdf. – Host laboratory: Computer Science, Signal and Image processing…

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Évaluation des performances de super-résolution d’images infrarouge thermique de la mission TRISHNA dans les milieux urbains par apprentissage profond

Stage M2 / Ingénieur Stage de fin d’études en traitement d’images et apprentissage profond Sujet au format pdf Avec le réchauffement climatique, les vagues de chaleur sont attendues pour être plus fréquentes et plus intenses. En particulier du fait de la structure 3D des villes et de leur composition, ces…

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Vision

Stage M2 / Ingénieur Institut de Recherche en Informatique, Mathématiques, Automatique et Signal; IRIMAS EA 7499 Université de Haute-Alsace (UHA), 61 Rue Albert Camus, 68093 Mulhouse cedex, France Informations Générales Contexte étudiant en Master 2 ou en école d’ingénieur 6 mois, débutant le 3 février 2025609 euros par moisUniversité de…

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Nuage de points – Génération de scène 3D à partir d’un caméra light-field et de la méthode du 3D Gaussian Splatting

Stage M2 / Ingénieur Institut de Recherche en Informatique, Mathématiques, Automatique et Signal; IRIMAS EA 7499 Université de Haute-Alsace (UHA), 61 Rue Albert Camus, 68093 Mulhouse cedex, France Contexte étudiant en Master 2 ou en école d’ingénieur 6 mois, débutant le 3 février 2025609 euros par moisUniversité de Haute-Alsace L’IRIMAS…

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