Stratégie de Docking USV utilisant la Vision par Ordinateur (DUVO)
Stage de Master 1 ou 2 – Sujet du stage Dans le cadre de ce projet, nous cherchons à démontrer la faisabilité de réaliser une solution de guidage par caméra(s) pour permettre le docking d’un USV (c.-à-d. Unmanned Surface Vehicle) à bord d’un bateau mère. Le système devra permettre au…