[PhD] Perception sémantique par analyse spatio-spectrale de la scène – thèse MINES PSL – Safran
1.1. ETAT DE L’ART ET OBTENTION D’IMAGES EXPLOITABLESL’état des lieux sur l’imagerie multi/hyper spectrale permettra d’identifier les caractéristiquesphysiques déterminant la franchissabilité des matériaux qui composent les principales catégoriesd’obstacles (végétaux, minéraux, métalliques, pré-fabriqués, etc), susceptibles de bloquer laroute du robot. De ces caractéristiques et des retours d’expérience de Safran et du…

