Réunion

Capteurs visuels émergents

Annonce

Capteurs visuels émergents – avec un focus sur les caméras événementielles

• Caméras non-conventionnelles (Plenoptiques, Omnidirectionnelle, temps de vol, …)
• Capteurs visuels bio-inspirés
• Traitement par réseau de neurone de l’information visuelle
• Traitement et perception bio-inspirée

Description :

De nombreuses entreprises développent et utilisent de plus en plus de nouveaux types de caméras comme les caméras à temps de vol, les caméras plenoptiques, les caméras omnidirectionnelles, les caméras événementielles et autres capteurs visuels. Ces nouvelles caméras et les nouveaux usages qu’elles laissent entrevoir sont le fruit de progrès d’intégrations techniques et technologiques récents. Ces caméras permettent d’obtenir des informations de natures différentes comme la profondeur, le mouvement, la couleur ou encore de longueurs d’ondes différentes (IR, FIR, SWIR, …). Du point de vue du traitement de l’information, de nombreuses pistes de recherche sont également à explorer pour l’extraction de primitives, la caractérisation de ces primitives, la mise en correspondance, … Ainsi, il est pertinent d’étudier si les traitements classiques sont applicables à ces modalités et s’ils sont optimaux dans tous les cas. Une question intéressante concerne les traitements précoces qu’il est possible, voire souhaitable, d’effectuer au plus proche du capteur. La collaboration entre capteurs interroge sur l’usage de l’information d’une modalité pour optimiser le traitement d’une autre. L’étude des gains et des pertes en termes de robustesse, précision, incertitude, temps de calcul avec ces modalités par rapport aux méthodes de vision classiques ainsi les conditions optimales d’utilisation sont d’un intérêt fondamental.

L’objectif de cette journée est de réunir les acteurs de la perception visuelle bio-inspirée avec un focus sur les caméras évènementielles, y compris à l’international. Désormais, de plus en plus de laboratoires utilisent les caméras évènementielles grâce à la démocratisation notamment de la caméra DVS qui ouvre un nombre important d’applications qu’il reste à envisager. Le regain très récent de publications scientifiques autour des perceptions bio-inspirées montre l’activité de ce domaine de recherche. L’ensemble des thèmes sera abordé à travers quelques orateurs invités, proposant une vue d’ensemble d’un des thèmes listés plus haut. Ces présentations seront agrémentées par des présentations supplémentaires qui permettront d’aborder de nouveaux travaux et seront sélectionnées sur la base d’un résumé à transmettre aux organisateurs, Franck Ruffier, Guillaume Caron et Pascal Vasseur, dans le but d’avoir la meilleure représentation possible des différentes thématiques à la fois bien installées et nouvelles.

Programme