Réunion

Vision omnidirectionnelle

Journée thématique inter-GdR : Isis et Robotique

Thème Isis B Image et Vision - Action : Vision guidée par les capteurs émergents | GT Robotique n°2 Véhicules autonomes - Sous-thèmes 1 & 2

Date : jeudi 11 octobre 2018

Lieu : ISIR, UPMC, Pyramide - T65/66, 4 Place Jussieu, 75005 Paris

Organisateurs :

Guillaume Caron (MCF, MIS-UPJV), Pascal Vasseur (PR, Litis-Univ. de Rouen Normandie) et Pascal Morin (PR, ISIR-Sorbonne Université)

Thèmes :

• Conception de caméra omnidirectionnelle
• Géométrie en vision omnidirectionnelle
• Traitement d'image omnidirectionnelle
• SLAM visuel
• Robotique mobile et aérienne
• Asservissement visuel
• Robotique humanoïde

L'objectif de cette journée est de se retourner sur le quart de siècle de recherches en vision omnidirectionnelle, en rassemblant les acteurs du domaine, y compris à l'international. La vision omnidirectionnelle a, tout d'abord, été l'apanage d'acteurs académiques autour de la vision catadioptrique panoramique, de la vision poly-dioptrique panoramique ou sphérique. En effet, il a d'abord fallu concevoir les caméras permettant de réaliser cette vision omnidirectionnelle, modéliser ces caméras et redéfinir les traitements d'image classiques et en proposer de nouveaux. La vision omnidirectionnelle a, dès 1993, eu une histoire étroitement liée à la robotique, mobile en particulier, mais sans s'y restreindre, grâce à la perception visuelle panoramique instantanée qui montre toute sa puissance quand la caméra est mise en mouvement par un robot, de surcroit dans un environnement dynamique.

Désormais, de plus en plus de caméras à champ de vue panoramique et sphérique sont sur le marché à des coûts très raisonnables, montrant la démocratisation de ce type de caméra et ouvrant un nombre important d'applications qu'il reste à envisager. Le regain très récent de publications scientifiques autour des caméras sphériques montre l'activité de ce domaine de recherche.

L'ensemble des thèmes associés à la vision omnidirectionnelle, en particulier dans le contexte robotique, sera abordé à travers un panel d'orateurs invités, proposant une vue d'ensemble d'un des thèmes listés plus haut. Ces présentations seront agrémentées par des présentations supplémentaires quipermettront d'aborder de nouveaux travaux et seront sélectionnées sur la base d'un résumé à transmettre aux organisateurs, Guillaume Caron, Pascal Vasseur et Pascal Morin, dans le but d'avoir la meilleure représentation possible des différentes thématiques à la fois bien installées et nouvelles.

La capacité d'accueil étant limitée à 40 places, l'inscription (gratuite) est obligatoire pour assister à la journée.

Programme final

Dates importantes

• 23 août 2018 : ouverture de l'appel à résumés
• 11 septembre 2018 : date limite d'envoi des résumés
• 17 septembre 2018 : notification aux auteurs et diffusion du programme
• 11 octobre 2018 : journée « Vision omnidirectionnelle »

Contacts :

guillaume.caron@u-picardie.fr, pascal.vasseur@univ-rouen.fr, morin@isir.upmc.fr