Axe 2. Vision 3D

Dans le cadre de scènes fixes ou rigides, les méthodes géométriques pour reconstruire le 3D de la scène ou estimer la pose des caméras (on parle de Structure From Motion, SfM ) ont été largement étudiées. Par contre, le problème reste encore ouvert lorsqu’il s’agit de traiter des scènes déformables (on parle ici de Non Rigid Structure from Motion) ou fortement dynamiques. De même, lorsque nous disposons de capteurs de plusieurs modalités (colorimétrie, temps de vol, polarimétrique, multispectral), les approches multi-vues sont encore difficiles à mettre en oeuvre étant donné l’hétérogénéité des données. Tous ces problèmes restent donc à résoudre et devront faire l’objet d’une attention particulière lors de ces prochaines années car elles trouvent des applications fortes notamment dans le domaine de l’imagerie médicale où les objets sont déformables et faiblement texturés.