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Post-doc : Développement d’un modèle numérique patient-spécifique pour la simulation chirurgicale de la valve mitrale

11 Octobre 2023

Catégorie : Post-doctorant

Post-doc : Développement d’un modèle numérique patient-spécifique pour la simulation chirurgicale de la valve mitrale

Contexte :
Le travail de post-doc s’inscrit dans le cadre d’un projet RHU-ICELAND qui regroupe plusieurs partenaires académiques, hospitaliers et un industriel. L’objectif du projet est de développer une nouvelle solution d’annuloplastie de la valve mitrale par voie transfémorale intégrant une échographie intra-cardiaque. Une telle solution peut être réalisée à cœur battant, sans circulation extracorporelle, fournissant ainsi, en première phase, une solution de réparation de la valve mitrale pour les patients considérés à haut risque qui ne sont pas éligibles à la chirurgie ouverte, et plus loin pour la plupart des patients nécessitant une réparation de la valve mitrale.
 
L’annuloplastie directe consiste à fixer un anneau ou une bande directement sur l’anneau mitral à l’aide d’ancres sous guidage direct échocardiographique et fluoroscopique. L’avantage de cette technique est qu’elle influence la forme de l’anneau mitral, reproduisant ainsi au plus près l’annuloplastie mitrale chirurgicale. Le projet porte sur deux phases essentielles : le développement d’un modèle numérique de l’anatomie et du système robotique permettant la dépose des agrafes sur la valve mitrale, et ensuite la conception et la validation du système robotique validé au préalable en numérique.
 
Objectifs techniques et scientifiques :
Le ou la post-doc recruté.e se penchera sur la modélisation numérique, dans un premier temps de la partie anatomique. L’objectif est de partir d’un modèle numérique open-source sur lequel il ou elle viendra rajouter des fonctionnalités pour s’approcher au mieux du modèle visé. Une fois le modèle anatomique est jugé satisfaisant, le ou la post-doc s’intéressera à la partie modèle numérique du robot endoscopique flexible (convoyeur) en partant d’un modèle numérique d’un robot existant développé pour la chirurgie obstétricienne. Le ou la post-doc aura le choix de mener les deux tâches en parallèle si c’est son souhait.
 
Validation expérimentale et gestion de projet :
Collaborer avec des équipes académiques et cliniques impliquées dans le projet pour participer à l’intégration de ses travaux dans le démonstrateur final. Le ou la post-doc bénéficiera d’un environnement de recherche stimulant et d’un accès à des données cliniques des partenaires cliniques et industriels du projet.
 
Profil recherché :
– Robotique, mécatronique, simulation et modélisation numérique,
– Compétences avancées en programmation (C++, Matlab, Python),
– Une maîtrise d’une librairie de simulation numérique de robots souples (e.g., SOFA) sera un plus,
– Enthousiasme pour la recherche interdisciplinaire et esprit de collaboration.
 
Structure d’accueil :
Le ou la candidat.e. recruté.e intégrera l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique L’ISIR est sous la double tutelle de Sorbonne Université qui est une Université pluridisciplinaire d’envergure mondiale et du Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) qui est une institution de recherche parmi les plus importantes au monde. L’Institut national de la santé et de la recherche médicale (Inserm) est également tutelle de l’équipe AGATHE pour ses recherches médicales dans laquelle, le ou la post-doc recruté.e sera intégré.e.
 
L’ISIR organisé en plusieurs équipées pluridisciplinaires dont AGATHE. Parmi les activités de recherche abordées par les chercheuses et les chercheurs, la microrobotique, les drones, la robotique chirurgicale, les prothèses bioniques, les robots sociaux, et toutes sortes de systèmes intelligents et interactifs, physiques, virtuels ou de réalité mixte, l’intelligence artificielle, … Leurs applications adressent des enjeux sociétaux majeurs : santé, industrie du futur, transports, et service à la personne.
 
Information générale :
– Date de début de contrat : dès que possible
– Durée du contrat : 12 mois renouvelable pour 12 mois
– Quotité de travail : 100%
– Expérience souhaitée : Débutant à 4 ans
– Niveau d’études souhaité : Doctorat
– Laboratoire d’accueil : ISIR (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique), Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, 75005 Paris.
 
Personnes à contacter :
Jérôme Szewczyk (PU-Sorbonne Université) et Brahim Tamadazte (DR-CNRS)
Envoyer, un seul fichier pdf, un CV, une lettre de motivation et les articles scientifiques que vous jugez utiles au dossier à sz(at)isir.upmc.fr et brahim.tamadazte(at)cnrs.fr