Asservissement visuel direct de robots par lissage de la fonction du coût. Application aux scènes rigides et déformables.

25 Avril 2024

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Catégorie : Doctorant

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Bonjour,

 

*** English below ***

 

Le laboratoire MIS de l'UPJV à Amiens a une allocation de thèse de l'école doctorale à pourvoir dans le cadre d'une collaboration internationale avec le JRL du CNRS et de l'AIST à Tsukuba au Japon. Il s'agit d'asservissement visuel direct de robots par lissage de la fonction du coût avec application aux scènes rigides et déformables
(voir détails: http://mis.u-picardie.fr/~g-caron/docs/2024_sujetTheseMIS_JRL.pdf).

Les dossiers de candidature sont à soumettre sur adum.fr (offre n° 56723) avant le 24 mai 2024.

 

*** English version ***

The MIS laboratory at UPJV, Amiens has a doctoral school PhD thesis allocation to be filled as part of an international collaboration with the JRL of CNRS and AIST in Tsukuba, Japan. The project concerns direct visual servoing of robots by smoothing the cost function, with application to rigid and deformable scenes
(see details: https://home.mis.u-picardie.fr/~g-caron/docs/2024_PhDThesisMIS_JRL.pdf).

Applications must be submitted on adum.fr (offer n° 56723) before May 24, 2024.

 

Bien cordialement,

Guillaume CARON

UPJV MIS / CNRS-AIST JRL