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Contexte

Les caméras neuromorphiques, dites événementielles, sont des capteurs de vision émergents qui connaissent un intérêt grandissant dans le domaine de l’industrie et de la recherche. Les modèles actuels offrent une bien meilleure qualité par rapport aux générations précédentes et, à n’en pas douter, ce capteur sera déployé massivement dans de nombreux domaines comme l’automobile, l’industrie, la téléphonie mobile, etc. à l'instar des caméras classiques. La caméra évènementielle est un capteur bio-inspiré qui, au lieu de capturer des images statiques – alors que les scènes sont dynamiques – à une fréquence fixe, mesure les changements d'illumination au niveau des pixels et de façon asynchrone. L’objectif de ce stage sera de mettre en œuvre ce type de capteur dans un contexte de détection dynamique d’événements routiers pour l’aide à la navigation des véhicules terrestres.