Poste ingénieur 12mois : IA embarqué et détection d'objets sur projet académique et industriel

2 December 2023

---

Catégorie : Ingénieur

---

Développement d’un protocole de sélection, d'adaptation au domaine,de compression et d’évaluation de modèles de détection d’objet par deeplearningadaptés aux capteurs d’image “IA ready”pour les véhicules autonomes.

Contacts: LISTIC / USMB / Annecy : alexandre.benoit@univ-smb.fr

Objectif principal : Identifier, comparer, adapter au domaine, évaluer des méthodes de détection d’objet IA et de compression de modèles adaptées à l’embarqué.

Cette offre s’inscrit dans un projet associant le laboratoire LISTIC avec trois acteurs industriels importants, Teledyne, Cortus et Twinswheel pour le développement de capteurs innovants dotés de capacités IA et adaptés au véhicule autonome. Ce travail permettra d'identifier des processus et méthodes permettant la conception de nouveaux capteurs d’images associés à des solutions d’inférence IA basées sur des FPGA.

Descriptif des missions :le laboratoire LISTIC propose un poste d'ingénieur.eexpert.e en Intelligence Artificielle (embarquée) de 12/18 mois dans le cadre d’un projet industriel. Ce projet s'intéresse au développement de deux axes d'innovation complémentaires : la création de capteurs d'image innovants adapté aux outils d'analyse IA et le développement de solutions matérielles d'inférence IA frugaux. Le cadre applicatif est le calcul embarqué pour lesvéhicules autonomes. Pour atteindre ces objectifs, il est nécessaire d’identifier en amont une structuration logicielle et matérielle cohérente en vue d’obtenir une solution de détection IA permettant d’augmenter la sécurité des systèmes applicatifs tout en minimisant la consommation énergétique en cohérence avec les contraintes matérielles.

Le.acandidat.eretenu.e sera intégré.e au projet sous la responsabilité du laboratoire LISTIC avec de fortes collaborations avec les partenaires industriels. Sa mission sera de réaliser un ensemble d'études sur les modèles IA de détection d'objet. Des travaux de type état de l’art, adaptation structurelle de modèles au contexte applicatif, optimisation par transfert ou adaptation de domaine, compression de modèle, benchmarking, etc. seront menés en considérant les performances et les contraintes matérielles associés aux systèmes embarqués.Des travaux étendussur l’explicabilité des modèles et la consommation énergétiquede la chaîne de traitement pourront être également intégrées. Les travaux seront principalement orientés sur les aspects IA sous l'angle logiciel en étroite collaboration avec les partenaires industriels de façon à maximiser la cohérence en regard des aspects matériels.

Une communication très régulière avec les partenaires industriels permettra d'identifier des solutions matérielles et logicielles cohérentes et pérennes pour des capteurs dotés de capacités IA utilisable dans un spectre d'application étendu.

Les chercheurs du LISTIC impliqués dans ce projet accompagneront ces missions et les échanges avec les partenaires industriels.

Au-delà des études proposées, ce poste favorisera les échanges avec les partenaires industriels à la pointe des capteurs d'image innovants et du calcul IA embarqué.

Compétences requises :

• Maîtrise des langages de programmation : Python voire C/C++

• Expérience en machine learning et deeplearning indispensable.

• Maîtrise d’au moins un framework de machine learning (PyTorch, Tensorflow...).

• Maîtrise des techniques de visualisation de données.

• Connaissance d’outils d’analyse de performance.

• Connaissance d’une méthode Agile (SCRUM ou autre).

• Autonomie.

• Capacité de conceptualisation.

• Créativité / Sens de l’innovation.

• Sens de l’organisation, esprit de synthèse, rigueur.

•Capacité à piloter un projet, animer et/ou travailler en équipe dans un contexte multidisciplinaire et décentralisé.

• Sens du dialogue, diplomatie, capacité à fixer des objectifs, force de proposition.

• Capacité à présenter ses travaux.

• Bonne capacité rédactionnelle.

Candidature:fournir un curriculum vitae, une lettre de motivation soulignant entre autres les compétences en lien avec le sujet, ainsi qu'une liste de 1 à 2 référents.

Conditions d’emploi :

• Rémunération : niveau A qui tiendra compte des diplômes et de l’expérience professionnelle.

• Droit annuel à congés : 3,75 jours par mois (45 jours par an + RTT selon organisation du travail)

• Accès à la formation