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Adaptation de la vision stéréoscopique des objets à la reconstruction 3D de la surface lunaire avec la base de données StereoLunar

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Résumé

La reconstruction 3D lunaire est particulièrement complexe : le manque de texture, les variations d’éclairage extrêmes et les trajectoires orbitales atypiques limitent les approches multivues classiques ainsi que les réseaux de reconstruction 3D entraînés sur des scènes terrestres (incluant les environnements urbains, naturels, intérieurs et les objets courants). Pour surmonter ces limites, nous avons développé StereoLunar, un jeu de données stéréo physiquement réaliste fondé sur le lancer de rayons et des modèles de réflectance précis. StereoLunar permet d’adapter efficacement les réseaux de reconstruction 3D multivue au domaine lunaire, avec des gains importants en précision. En parallèle, nous étudions également l’estimation de la réflectance lunaire à partir de modèles d’élévation du sol, afin d’améliorer le réalisme photométrique des simulations grâce à une pipeline de rendu différentiable.

Rediffusion chaîne GdR IASIS