Les systèmes OMS (Occupant Monitoring System) ont pour but la surveillance d’un habitacle automobile,
notamment pour la détection des occupants du véhicule et l’estimation de leur état. Un
exemple d’application est l’émission d’une alerte en cas d’oubli d’un bébé dans le véhicule.
À ces fins, les systèmes OMS disposent de capteurs à l’intérieur de la voiture, notamment caméra
(souvent infrarouge) et RADAR. Ces deux types de capteurs ont des caractéristiques différentes.
En particulier, la caméra permet, après traitements de vision par ordinateur, l’identification
et classification des occupants, alors que le RADAR estime une distribution tridimensionnelle de points.
Le but du stage est de développer des méthodes de traitement d’image
et de signal RADAR permettant de fusionner les informations fournies par ces deux modalités, afin d’estimer au mieux l’état des occupants du véhicule. Les défis posés par ce problème sont l’hétérogénéité des données à fusionner (images et données RADAR), et la configuration géométrique contrainte de l’habitacle automobile (par ex., caméra et RADAR situés à des points différents de l’habitacle).
L’approche proposée est de traiter les images par des méthodes de vision par ordinateur usuelles, et de fusionner avec les
données des capteurs RADAR en exploitant des distances de transport optimal. Ce type d’approche
présente déjà des résultats prometteurs sur d’autre tâches de fusion entre réseaux de capteurs et d’image, qui pourront servir de base pour ce projet.
Notamment, cette méthode ne nécessite par de réapprentissage suite à la perte de la calibration de la géométrie des capteurs.
Déroulement du stage :
- bibliographie et familiarisation avec le matériel et traitements RADAR (le laboratoire dispose
de RADARs TI IWR6843 et de cartes d’acquisition des données RADAR brutes), - prise en main des méthodes de traitement d’image,
- développement de méthodes de fusion, en s’appuyant sur les travaux en cours,
- campagne de mesures pour valider les méthodes développées.
Le stage s’effectuera au L2S (CentraleSupélec, campus de Paris-Saclay), dans le cadre d’une collaboration avec Forvia, équipementier automobile, sous l’encadrement de Gilles Chardon.
Durée de cinq à six mois, démarrage avril 2026 (environ, à définir)
Candidature à envoyer à gilles.chardon@centralesupelec.fr
