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[PostDoc] Estimation de mesh de corps humain dans un habitacle automobile par vidéo

01 Octobre 2025


Catégorie : Postes Post-doctorant ;


Le but du postdoc est l’estimation d’un maillage représentant les occupants
d’un habitacle automobile (sièges avant dans un premier temps). Cette estimation peut avoir pour
but le monitoring des occupants, le réglage des airbags, ajuster les sièges, détecter des mauvaises postures, etc.

Dans un cadre plus générale, des méthodes ont été proposées pour l’estimation de mesh [1,2], avec des résultats convaincants.

Cependant, le contexte automobile rend peu probable l’application directe des modèles usuels, entraînés sur
des données RGB, avec des focales moyennes, des occlusions limitées, et des postures peu contraintes.

La voiture est elle typiquement équipée d’une caméra grand angle RGB et infrarouge, et ne permet pas de voir tout le corps, le champ de vision allant généralement jusqu’aux cuisses.

Il y a donc une inadéquation entre le cas d’intérêt et les bases de données généralement utilisées pour l’apprentissage des méthodes d’estimation.

Le travail du postdoc sera donc de construire une base de données, puis tester les méthodes existantes, et développer un modèle spécialisé pour la tâche d’intérêt.

Le projet d’une durée d’un an se déroulera principalement au L2S (CentraleSupélec campus de Saclay) dans la chaire Forvia portée par Gilles Chardon, en collaboration avec Simon Leglaive à l’IETR, sur le campus de Rennes de CentraleSupélec.

Contact : gilles.chardon@centralesupelec.fr

[1] MEGA: Masked generative autoencoder for human mesh recovery
Guénolé Fiche, Simon Leglaive, Xavier Alameda-Pineda, Francesc Moreno-Noguer
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Nashville, USA, 2025
[2] VQ-HPS: Human pose and shape estimation in a vector-quantized latent space
Guénolé Fiche, Simon Leglaive, Xavier Alameda-Pineda, Antonio Agudo, Francesc Moreno-Noguer
European Conference on Computer Vision (ECCV), Milano, Italy, 2024
\end{enumerate}

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