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Conception et Développement d'Algorithmes de Pilotage pour Drones et Robots Autonomes et Mobiles

1 Novembre 2024

Catégorie : Post-doctorant

L'application des drones et des robots autonomes et mobiles (AMR) en logistique et mobilité connaît une croissance significative grâce à leur capacité à automatiser et à optimiser diverses opérations. Nous cherchons à recruter un(e) ingénieur(e) de recherche (IGR) avec un doctorat en informatique, robotique ou un domaine connexe pour rejoindre notre laboratoire LGI2A (Université d'Artois, Béthune) spécialisé en logistique durable et mobilité intelligente.

La personne recrutée sera chargée de conduire la conception, l'intégration et la validation de systèmes de contrôle et mettre en oeuvre l'acquisition, le traitement de l'information et le pilotage d'organes de commande. Une expérience dans la commande et le contrôle de drones et/ou de robots mobiles et un atout important. Elle collaborera étroitement avec une équipe multidisciplinaire pour résoudre des problèmes complexes liés à la navigation autonome et à la perception environnementale.

Lieu : LGI2A-Laboratoire de Génie Informatique et d'Automatique de l'Artois, Université d’Artois, Béthune.

Contrat : CDD de 18 mois (renouvelable une seule fois)

Début : janvier 2025

Missions Principales

1. Conception et Développement d'Algorithmes :
  • Concevoir des algorithmes avancés de contrôle et de navigation pour des drones et des robots mobiles.
  • Travailler sur des techniques de planification de trajectoire, d’évitement d’obstacles, et d’optimisation de mouvements.
  • Développer des algorithmes d'apprentissage automatique et/ou de traitement des signaux pour améliorer la précision et la réactivité du pilotage.
2. Implémentation et Tests :
  • Implémenter les algorithmes en simulation et dans des environnements réels.
  • Mettre en place des protocoles de test et d’évaluation pour valider les performances des algorithmes.
  • Collaborer avec l’équipe technique pour intégrer et optimiser le code sur les plateformes du laboratoire.
3. Veille Scientifique et Valorisation :
  • Analyser les avancées récentes dans le domaine des drones, de la robotique mobile et de la navigation autonome.
  • Publier les résultats dans revues de haut niveau.
  • Participer à la rédaction de rapports de recherche et à la valorisation des résultats auprès des partenaires industriels.
4. Collaboration et Support Technique :
  • Interagir avec d'autres chercheurs et ingénieurs sur des projets liés, en contribuant avec expertise et soutien technique.
  • Participer à des réunions de projet, des ateliers et des sessions de brainstorming.
Profil Recherché
• Diplômes : Doctorat en informatique, robotique, intelligence artificielle, ou domaine connexe.

• Compétences techniques :

  • Solide maîtrise des algorithmes de contrôle et de planification pour drones et/ou les robots mobiles.
  • Expérience en programmation (Python, C++), et familiarité avec les environnements robotiques.
  • Connaissance en traitement de signaux, en apprentissage automatique, et en fusion d’informations.
• Expérience :
  • Première expérience dans le développement et l’implémentation d’algorithmes pour des drones et/ou des robots mobiles (expérience post-doc ou thèse).
• Qualités personnelles :
  • Capacité à travailler de manière autonome et en équipe.
  • Bonnes compétences en communication écrite et orale.
  • Rigueur, curiosité scientifique, et capacité à gérer des projets complexes.
Conditions et Valorisation
• Environnement de travail : Intégration dans le projet TECH3E, accès aux ressources du laboratoire (drones, matériel robotique, plateformes de simulation).
• Possibilités de valorisation : Opportunités de publications scientifiques et contribution à des projets de collaboration industrielle.
Candidature
Merci d’envoyer votre dossier de candidature comprenant :
• Un CV détaillé.
• Une lettre de motivation expliquant votre intérêt pour le poste et vos expériences antérieures.
Envoyez votre dossier de candidature à hamid.allaoui@univ-artois.fr et eric.lefevre@univ-artois.fr avant le 30/11/2024.