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Objectifs du stage

Un objectif majeur du laboratoire est aujourd’hui de développer des algorithmes de reconstruction de scène. Pour ce stage, nous souhaitons porter notre attention sur un nouveau type de méthode : la méthode du Gaussian Splatting. Il s’agit d’une méthode où l’espace 3D est défini comme un ensemble de Gaussiennes qui portent les informations de positions, couleurs, et textures de la scène. Dans ce contexte, nous voulons générer des nuages de points à partir de différents dispositifs de caméra light- field et caméra RGBD. Il s’agira ensuite d’évaluer la méthode du Gaussian Splatting pour reconstruire des images 3D riches représentant l’environnement d’un robot ou d’un véhicule.

Ces travaux seront effectués dans l’équipe IMTIS au campus colline de l’Université de Haute-Alsace.

Compétences requises

Ce poste nécessite une certaine autonomie et de bonnes compétences en programmation.
Mots clefs : Informatique, Traitement de nuage de points, Reconstruction 3D, C++ / Python.